近年来，我国城市道路建设水平在逐步提高，但依旧存在如道路治理措施单一、治堵效果不理想、城市道路安防能力弱等没有得到“根治”的问题。同时，随着车路协同和自动驾驶的发展，以及我国关于交通新基建的行动部署，道路智能化已成为城市道路建设的风向标，“智慧道路”也成为了城市基础建设的热点。
一、作为道路信息化载体的杆件缺乏统一规划，设备共用与数据整合不足，影响城市景观。
政府部门职能分割导致道路两侧杆件林立，各类检测设备重复占用空间资源，凌乱的布设影响城市景观。各部门杆件信息无法整合，道路智能化功能单一，缺乏统一部署和有效融合。
二、人工道路巡查效率低，非现场执法智能化监管手段匮乏。
道路规划、道路管养、运输管理、交通执法和安全应急等道路责任单位，普遍存在人员编制不足，巡查力量薄弱，在道路监管工作中，智慧监管空白，存在管理短板。支撑非现场执法的外场设备严重不足，智能化监管手段匮乏，存在监管难、取证难、执法难的问题。
三、以机动车为主交通控制体系难以满足高品质慢行交通的要求。
交叉口信号控制大多以单点优化为主，全局控制效率低，对行人优先的策略不足。在路口处缺乏新型交通设施（地面红绿灯、道钉等），针对行人安全的提醒有待提升。
四、道路与车辆的智能化发展水平失衡，难以支撑车路协同交互。
车路协同、自动驾驶时代，交通信息的感知将由传统的关注交通流信息的感知转向面向基础设施的环境感知、车辆行驶状态的精细感知以及V2X的异构互联通信交互。纯靠车辆本身的AI在短时间内难以实现安全自动驾驶，需要道路智能化、精细化感知以支撑V2X应用。
综上所述，可感知、可运营、可管控、可服务是未来城市和交通发展的重要趋势，以对城市交通的深入理解把握功能需求，结合新型传感、车路协同、人工智能等技术，构建智慧道路系统，是支撑建立面向未来城市交通整体解决方案的重要基础。熙枚物联集团研发的智慧道路控制系统，通过智慧灯杆系统上的智能传感、边缘计算等技术，实时感知城市道路中的车、人、物变化情况，辅助车辆做出驾驶决策，实现自动驾驶上信息的低延时、行驶的高安全。